機(jī)器人碼垛:
包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)頭痛的難題,,選用碼垛機(jī)器人大的優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力,,一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量,,大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的,、自動(dòng)的碼垛,,在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口,可以跟換抓手,,使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合,,其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫,碼垛機(jī)器人的使用無疑會(huì)大大的提高生廠力,,降低工人的工作強(qiáng)度,,在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。
天津碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)器人沖壓:
沖壓機(jī)器人能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化,,能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全,,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶 金、電子,、輕工和原子能等企業(yè),,因?yàn)檫@些行業(yè)在生產(chǎn)過程中的重復(fù)動(dòng)作相對(duì)比較多,所以在這些行業(yè)中利用沖壓機(jī)器人的價(jià)值會(huì)很高,,這些行業(yè)利用沖壓機(jī)器人生產(chǎn)商品的效率會(huì)很高,,從而為企業(yè)帶來更高的利潤。機(jī)械手全自動(dòng)化解決方案:節(jié)省人力物力,,降低企業(yè)在生產(chǎn)過程中的成本,。取出生產(chǎn)好的產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上傳送到指定目標(biāo)地點(diǎn),只要1人管理或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī),,可大大節(jié)省人工,,節(jié)約人工工資成本,做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地的使用范圍,。
機(jī)器人分揀
分揀工作是內(nèi)部物流復(fù)雜的一環(huán),,往往人工工時(shí)耗費(fèi)多。自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀;占地面積小,,分揀效率高,,可減少70%人工;、,,提升工作效率,,降低物流成本。
機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度,,通過視覺智能識(shí)別物體的位置,、顏色、形狀,、尺寸等,,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀,、排列等工作,,以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運(yùn)營成本,。
性能:支持RS232 / 485,、TCP / IP 自定義通信; 支持EtherCAT、Modbus 485,、Modbus TCP 標(biāo)準(zhǔn)總線通信;
運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制;視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配,、圖像處理;
跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,,進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對(duì)接。